氣動執行器可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是最好的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

氣動執行器優勢主要包括以下4點:

(1)負載大，可以適應高力矩輸出的應用。

(2)動作迅速、反應快。

(3)工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更優越。

(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

電動執行器優勢主要包括以下5點：

(1)結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

(2)電動執行器的驅動源很靈活，一般普通交流電AC-220V;AC-380V和直流電DC-24V即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

(3)可以無需動力即保持負載。

(4)由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。

(5)電動執行器在控制的精度方面更勝一籌。