A. 選什么形式的氣缸；（比如單作用氣缸，或雙作用氣缸、若回程無負載可選用單作用氣缸，否則選擇雙作用氣缸）

B. 氣缸的缸徑，是指氣缸的內徑；

C. 氣缸的行程，是指氣缸活塞最大的移動距離；

氣缸的計算方式：由負載計算出需要的氣缸的力。

計算公式：F=(F1XSp)/0.85F1：是需要推動或拉動的負載；

Sp：氣缸產品的安全系數，工程經驗此參數一般為1.25，根據應用工況不同，可適當修正。效率系數0.851.2.4.2.2/ 由上步的力計算出氣缸內徑大小。
氣缸作用力公式:F=AXP

A:壓縮空氣作用于活塞的運動方向的面積，單位：c㎡；P:氣路供氣壓強，單位：kgf/c㎡；F:氣缸作用力，單位：kgf；A=3.14(D/2)²-3.14(d/2)²（回程方向為負載的作用方向需要減去氣缸活塞桿截面積，如果是推出方向則不需要減去）由此可以計算出氣缸直徑D根據計算結果，初步選擇氣缸型號，隨后根據氣缸參數進行校驗。

依據工作行程，選擇氣缸行程，要留有調節/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差，需要精確定位的時候，可選擇氣缸行程大于需要的行程而在定位出設限位裝置。1.2.4.2.3/ 考慮氣缸的輔助參數。

是否需要選擇帶磁環的活塞，若需要直接檢測氣缸活塞的位置，則選擇。b. 是否選擇帶有氣動緩沖的氣缸，使氣缸平穩停下來。可以選擇不帶，在外部設緩沖裝置。c.根據氣缸選擇氣管的規格。

1. 節流閥：主要功能是調節氣流大小，控制氣動元器件的速度。

2. 通常可以分為：進氣節流閥和出氣節流閥。進氣節流閥直接調節供氣管的氣流大小，出去節流閥調節出氣管氣流大小達到控制元器件速度的目的，因而比進氣節流閥更穩定的特點。

3.選用。為了氣缸運行更趨于平穩狀態，我們選擇排氣節流型節流閥。根據氣缸結構螺紋（G1/4）和選的氣缸規格選擇節流閥型號。

4. 電磁換向閥：氣缸的往復運動、真空吸盤的吸取與放置動作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動作都由電氣控制系統直接輸出電信號進行驅動。所以，電磁換向閥實際上是氣動系統的控制元件。

5. 我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。

6. 區分“位”與“通”的概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個工作位置；通，是指閥體內部通過閥芯的運動而形成的氣流通路。